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2018年9月20日木曜日

Donkey Carトレーニング環境構築中に ModuleNotFoundError: No module named 'controller' というエラーが発生する

ここ最近、Donkey Carをちょこちょこ作っている。

Windows10のホスト側PCに
Donkey Carのトレーニングを実行する環境を
整えるために、

Donkey Car
Install donkeycar on Windows
http://docs.donkeycar.com/guide/install_software/#install-donkeycar-on-windows

に従ってインストールを行った。
donkey createcarまではうまくいったのだが、
いざpython manage.py driveしようとしたら..

以下のメッセージが出てきて止まってしまった。

  :
    from controller import LocalWebController, JoystickController
ModuleNotFoundError: No module named 'controller'

むむ、controller.pyなんてgit cloneした中に入っていないんですけど..

と、思い更に調べてみたら、Issue279に挙がっていた。


どうも
git clone https://github.com/wroscoe/donkey
ではなく、きちんとmasterブランチから
git clone -b master https://github.com/wroscoe/donkey
git cloneしろということらしい..


..っていうか、公式ドキュメントにも書いてないぞ...

..と、いうことで、masterのブランチにはcontroller.pyがきっちり存在してました..

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