DJI社というサイトから教育用ドローン Tello EDU を購入した。
TELLO EDUダウンロードサイトのSDK2.0 User Guideを読むと
- TELLO EDUの電源を入れる
- PCのWiFi設定をTELLO EDU (パスワード不要)にする（Tello EDUは192.168.10.1として接続可能に）
上記手順を行うとPCからIPアドレス192.168.10.1のポート番号8889に対してコマンドを入力できるようになるとあった。
そこで
- command SDKモードに入る
- streamon ビデオストリームをONにする
- takeoff 離陸
- land 着陸
の4つのコマンドを順番に入力したが、command と streamonはOKというレスポンスがあったが、takeoffとlandはerrorが帰ってきた。
Pythonプログラムで書いていたが、JavaやTelnetなどためしてもても同じ状態に。
どうも本体がtakeoff/landというコマンドが存在しないかのよう..
最新のPDFにはちゃんと書いてあるのに..
アプリからならうごくかな..と、「Tello EDU」 というiOSアプリを起動して接続しようとしたが、つながりはするしステータスも取れるが離陸・着陸はできなかった..
..いろいろ調べた挙げ句、iOSアプリ「Tello」をインストールし、携帯のWiFiをドローンにして接続し、このアプリを起動すると、アクティベーションするかというダイアログがでた..
ようは最初にiOS/Androidアプリ「Tello」でアクティベーション作業を行わないとダメなことがわかった。
commandって送れば使えるようになるんだと、ずっと思いこんでいた..
User Guide p2の章「Download the Tello App」に以下の文が書かれてました（原文英語）。
App StoreまたはGoogle Playで「Tello」を検索するか、
右のQRコードを読み込んでください。
最新版のアプリをダウンロードしてアプリをタップしてください。
TelloアプリAndroidバージョンは Android v4.4以降と互換性があります。
iOS バージョンの Tello アプリは、iOS v9.0 以降と互換性があります。
User Manual 先に読みなさいよ、というだけでした..なさけない..
