AWS IoT Core へバイナリデータが送れない件(AWS IoT CoreをDonkey Carで使う)

Donkeycar のAI処理が重くなりすぎたので、サーバ側で処理させようとMQTTブローカ経由で画像データをおくっていたのだけど、AWS環境でもやってみたいということで試してみた。

AWS IoT Coreをセットアップして、paho-mqttを使って画像データを送信しようとしたのだけどうまくいかない..

AWS IoT Python SDK を使ってもうまく送れない..


Eclipse Mosquitto や IBM Watson IoT Platform だとうまくいったのに..



..と、いろいろ調べていると以下の記事

Python AWS IoT SDK - MQTT publish with binary payload fails
https://forums.aws.amazon.com/thread.jspa?threadID=237466

にこのような記述があった。

The AWS IoT Python SDK uses Eclipse Paho Python MQTT Client as the dependency underneath. It supports the following payload type in Python:
1. str
2. bytearray
3. unicode string

(日本語訳)
AWS IoT Python SDKは、その下の依存関係としてEclipse Paho Python MQTTクライアントを使用します。 Pythonでは次のペイロードタイプをサポートしています。
1. str
2. bytearray
3. Unicode文字列

..ん？
bytesがサポートされていない？！


仕様かよ！！






bytearray(message) したら..動いた..

マジかよ..subscribe側でbytesに戻さないと..


p.s.1

AWS IoT CoreはWatson IoT Platformより画面が整理されていて使いやすい。
..のだけど、パラメータが多いし、Raspberry Pi側にプライベートキーファイルとcertificateファイル、サーバ側のルートCAファイルをおいてやらないといけないのが面倒だ..

モノのシャドウはいわゆるMQTTブローカのWill機能。AWS IoTCore上でドキュメントを定義して、これをMQTT通信経由でget/delete/update/deltaイベントコールバックで操作する。
便利そうではあるのだけど、ドキュメントがJSONデータ１つなんだよなあ..

まあキューにすればMQの悪名高きデッドレターキュー管理シないといけなくなるしなあ..



p.s.2

にしても..各ベンダのMQTTブローカって独自色を出そうと付加機能つけすぎ..
正直 paho-mqtt ライブラリで疎通取るより各ベンダ独自のSDK使ったほうが、生産性がとっても高くなることがよくわかった..
＃SDKで方言対応してくれるからね

このあたり、基盤屋が対応してくれればいいのだけど、堅モノから一歩たりとも出てくれない..

せめて..死んで^H^H^H python覚えてくれないかなあ..