Arduino YUNのWiFi設定を有効にする

Arduino UNOにわざわざWiFiシールド装備して苦労するなら、最初から標準装備しているマイコンボードを選べばいい..と軽い気持ちでArduino YUNに手を出してしまった。

スイッチサイエンス：Arduino YUN
https://www.switch-science.com/catalog/2210/

そしたら、がっつりはまってしまった。

Arduino YUNは、内部に2つのプロセッサを持っている。
1つはUNOと同系列のATmega32u4、こちらは本体に付いているmicro USBコネクタをケーブルで母艦PCにつないで開発できるようになっている。
で、もうひとつはLinino AR9331、こちらがWiFiやEthernet、SDカード、USBホストコネクタを管理しており、これらをATmega32u4から使用する場合、ブリッジ経由で接続することとなど。

具体的にいうとArduino IDEでSketchプログラムをかくとき、Arduino UNOにシールドを装備させてEthernetやWiFiを使う場合は、EthernetClientクラスやWiFiClientクラスを使っていたが、Arduino YUNで開発する場合はBridgeライブラリを経由して使わなくてはならない（Bridge.begin()してYunClientクラスかYunServerクラスを使って通信処理を実装する）。

購入直後のArduino YUN のWiFi設定ではどこにも接続できないので、最初に設定を変更する。変更手順は、以下のとおり。PCだけでなく有線接続も可能なWiFiルータが必要となる。

• PCをWiFiルータ(LAN側)に接続する
• 有線でWiFiルータ(LAN側)に接続する
• PC上でブラウザを起動する
• 「http://arduino.local」を開く
• パスワードに「arduino」と入力しログインする
• CONFIGUREボタンを押す
• PASSWORD欄に新パスワードを入力する
• CONFIRM PASSWORD欄に同じ新パスワードを入力する
• ここで「advanced configuration panel (luci)」を選択するとより細かい設定が可能なWeb画面が表示される。
• タイムゾーンを「Asia/Tokyo」に変更する
• DETECTED WIRERESS NETWORKS欄を変更して接続したいWiFiルータのSSIDを選択する
• PASSWORD欄にパスフレーズ文字列を入れる
• CONFIGURE & RESTARTボタンを押す

もし、失敗したら本体のUSBコネクタ横にあるリセットスイッチを長押しすれば良い。